IMPLEMENTASI METODE FUZZY LOGIC UNTUK SISTEM PENGEREMAN ROBOT MOBILE BERDASARKAN JARAK DAN KECEPATAN

Hardin Syah Nasution, Akhmad Jayadi, Rikendry Rikendry

Abstract


Tingkat kecelakaan pengguna kendaraan bermotor di Indonesia, khususnya mobil, mengalami peningkatan pertahunnya. Hal ini diakibatkan beberapa faktor salah satunya kondisi fisik kendaraan seperti pengereman yang kurang optimal. Kondisi rem menjadi hal penting bagi mobil untuk menghindari dan mengantisipasi terjadinya kecelakaan. Diperlukan sistem yang mampu mengendalikan pengereman agar bekerja secara optimal. Penelitian ini dilakukan dengan membuat sistem kendali pengereman mobil yang diterapkan pada mobil robot sebagai objek implementasi untuk menghasilkan sistem kendali pengereman yang optimal. Penulis memanfaatkan arduino yang terhubung dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor encoder rotary untuk mendeteksi jarak dan kecepatan roda sebagai input yang menghasilkan output yang diteruskan ke motorDC berupa pengereman. Metode yang diterapkan pada penelitian ini yaitu system kendali fuzzy logic untuk memproses data sensor yang diteruskan ke motor. Fuzzy logic mengolah data dengan proses fuzzifikasi, rule base dan menghasilkan nilai defuzifikasi. Rule base menjadi acuan dalam memproses nilai input jarak dan kecepatan yang telah dibagi berdasarkan himpunan fuzzy yaitu kecepatan dibagi menjadi cepat, sedang, dan lambat, begitu juga dengan himpunan jarak yaitu jarak dekat, sedang, dan jauh. Dari rule base tersebut akan menghasilkan niali pengereman mobile robot dengan kondisi berhenti, lambat dan sangat lambat.


Keywords


Arduino; fuzzy logic; mobile robot; sensor rotary encoder; sensor ultrasonik

Full Text:

PDF

References


Sabri, M. and Fauza, A., 2018. Studi Eksperimental Pemantauan Kondisi Dan Penilaian Analisa Kinematik Pengereman Mobil. Jurnal Teknik Mesin Indonesia, 12(1), pp.37-43.

Enggarsasi, U. and Sa'diyah, N.K., 2017. Kajian terhadap faktor-faktor penyebab kecelakaan lalu lintas dalam upaya perbaikan pencegahan kecelakaan lalu lintas. Perspektif, 22(3), pp.238-247.

Jayadi, A., Susanto, T. and Adhinata, F.D., 2021. Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 20(1), pp.47-52.

Rahmat, B.F., Basjaruddin, N.C. and Saefudin, D., 2019, August. Sistem Penghindar Tabrakan Depan-Belakang Kooperatif Berbasis Logika Fuzzy. In Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar (Vol. 10, No. 1, pp. 155-161).

Sulistiani, H., Muludi, K. and Syarif, A., 2021. Implementation Of Various Artificial Intelligence Approach For Prediction And Recommendation Of Personality Disorder Patient. In Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1751, No. 1, p. 012040). IOP Publishing.

Rossi, F., Sembiring, J.P., Jayadi, A., Putri, N.U. and Nugroho, P., 2021, October. Implementation of Fuzzy Logic in PLC for Three-Story Elevator Control System. In 2021 International Conference on Computer Science, Information Technology, and Electrical Engineering (ICOMITEE) (pp. 179-185). IEEE.

Zulkifli, Z., 2017. Implementasi Logika Fuzzy Pada Robot Beroda Penghindar Halangan Berbasis Arduino Uno R3 (Doctoral dissertation, Tanjungpura University).

Ridarmin, R., Fauzansyah, F., Elisawati, E. and Prasetyo, E., 2019. Prototype Robot Line Follower Arduino Uno Menggunakan 4 Sensor TCRT5000. Informatika, 11(2), pp.17-23.

Gunawan, I.K.W., Nurkholis, A., Sucipto, A. and Afifudin, A., 2020. Sistem Monitoring Kelembaban Gabah Padi Berbasis Arduino. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 1(1), pp.1-7.

Muludi, K., Syarif, A. and Wantoro, A., 2021. Implementation of Fuzzy-based Model for Prediction of Prostate Cancer. In Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1751, No. 1, p. 012041). IOP Publishing.




DOI: https://doi.org/10.33365/jtikom.v3i1.1634

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 Hardin Syah Nasution

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Organized by: The S1 Computer Engineering Study Program, Faculty of Engineering and Computer Science

Published by: Universitas Teknokrat Indonesia

Website: http://jim.teknokrat.ac.id/index.php/jtikom

Email: jtikom@teknokrat.ac.id

Address: ZA. Pagar Alam Street No. 9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132

________________________________________________________________________________________

Creative Commons License

Jurnal Teknik dan Sistem Komputer is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.